导致传感器突变的原因有哪些？传感器的输出信号常常会受到很多因素的影响，导致传感器的突变。通常，我们会把传感器输出信号突变的原因都归结于传感器故障。如何可以准确地捕捉到突变点以及产生突变点的原因是我们讨论的重点......

    检测传感器故障的具体做法通常是对控制系统的输入和输出信号分别进行小波变换，当小波函数可看作某一平滑函数的一阶导数时，信号的突变点对应其小波变换的模极大值，由此可以检测突变点，通过其产生的残差序列分析传感器是否故障，并以此判断传感器输出信号的突变是否由于传感器的故障或者是系统输入信号的突变引起的。

    传感器输出的突变信号中包含着很重要的故障信息，导致突变原因的不同，突变信号的频率组成也不同。对于时间常数较大的被控对象，通常由给定输入变化、干扰变化、控制器故障及执行器故障而引起的传感器突变信号中，一般只有低频成份；被控对象故障引起的突变信号中，一般也只含有低频成份；由外部电磁场干扰引起的突变信号一般为脉冲信号，其包含了低频成份和较多的高频成份；由传感器偏差故障产生的突变信号中，除含有低频成份外，还含有少量的高频分量。

    实际情况中，通常引起传感器输出信号突变的原因有很多，除了系统输入突变和传感器本身故障之外，常常还受到过程扰动、执行器故障、控制器故障、被控对象以及外部电磁场干扰等。在实际应用中，上述传感器故障的诊断方法具有一定的局限性。通常在工业过程控制中，被控对象的时间常数较大，不能响应突变信号中的高频分量。目前，通过基于小波变换的频带分析技术，从而探讨分析导致传感器输出信号发生突变的原因，为在线传感器的故障诊断与性能评估提供一种实用的分析方法。