霍尔传感器在电机控制中的应用
作者：德宝传感器人气：
线性霍尔传感器与旋变发生的信号类似，但是是更直接的外包络信号，我们需求经过类似于软解码的相关算法，例如横竖切或许锁相环等实现对这类信号的解算，得到方位、转速等信息。线性霍尔传感器也分很多种，有的是集成在一个芯片中的，在电机转子上安装一个充磁的磁片，在转子旋转过程中发生磁场，并在线性霍尔的集成芯片中感应出正余弦的包络信号，经过SPI/PWM/ABZ等方式传递给MCU，由MCU进行解算；也有分离式的线性霍尔传感器，原理一样，也是经过充磁的磁片在旋转过程中发生的磁场变化，由对应的线性霍尔传感器发生不同的电压，输出给MCU，由MCU进行解算。
这里需求说明的一点是，选用线性霍尔传感器，传感器的安装方位、磁片的充磁量、传感器与磁片之间的相对方位都是影响最终发生正余弦包络信号的重要因素。假如安装的不好，正余弦信号或许发生幅值偏差、相位偏差等，对方位的解算造成很大的干扰。所以，这里面有两点是必须要考虑的，一个是软件中一定要对传感器的信号做校验和校准。另外一个是，就算sin和cos信号校准过了解析出来的视点也有或许不是直线，这里还需求对传感器进行标定。
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