在机电背景下使用磁阻式速度传感器进行位置检测有哪些优点和缺点？
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开尔文勋爵在1857年发现了磁电阻，当时他注意到当他把一块铁放在磁场中时，它的电阻会发生轻微的变化。但过了100多年后，亨特才在1971年报告了第一个磁阻（MR）传感器的概念。又过了20年，IBM才在1991年将第一个磁阻头引入硬盘驱动器，它使用磁阻材料条来检测比特。早些时候，磁阻传感器被用于要求不高的价格标签和徽章阅读器（只读）和磁带（1985年）的应用。亨特元件的几何形状--一个具有感应电流I和磁化矢量M的磁阻薄膜，在薄膜平面上对电流的信号决定角度。耦合到软磁传感器材料中的磁场Hy将改变条纹的电阻率，这是由感应电流探测到的。
过渡金属中的磁阻效应的物理根源在于对电子散射的磁化方向的依赖，在过渡金属中，电流的主要载体是4s电子，因为它们比3d电子有更高的迁移率。当电子平行于磁化方向移动时，电子从s带到d带的散射被发现是最高的。磁阻执行器和传感器是利用气隙中磁通量的变化来产生运动或检测位置的设备。它们广泛用于工业、汽车和生物医学应用，但它们也有一些局限性和挑战。
磁阻传感器的工作原理
磁阻传感器由一个绕有线圈的铁磁芯和一个可改变磁芯与元件之间气隙的可移动元件组成。气隙影响磁路的磁阻或电阻，进而影响线圈的电感。通过测量线圈中感应的电压或电流，可以推断出可移动元件的位置。可移动元件可以是磁铁、铁磁性物体或附有磁铁的非磁性物体。
磁阻传感器基本上可以分为两组，在高场应用中，例如所施加的场强足以使软磁传感器材料饱和（大致为H>10 kA/m），传感器中的磁化矢量总是（几乎）与所施加的场平行。磁阻式高场传感器的一个常见应用是非接触式角度传感器，在低场应用中，磁化矢量主要由条带的形式决定，因为磁化显示出对纵向的自然偏好。外场导致磁化在条带中的扭曲α，由于磁阻效应而改变电阻。线性低场传感器，通常在这种模式下工作。
磁阻传感器的优点
与光学、电容或超声波传感器等其他类型的位置传感器相比，磁阻传感器具有多项优势。这些优势包括稳健性、简单紧凑的设计、低成本、非接触式和非侵入式操作、高分辨率和准确性、快速响应和宽带宽。磁阻传感器耐灰尘、污垢、湿气和温度变化，使其适用于恶劣的环境。它们只需要一个线圈和一个磁芯，无需电子设备或信号调节。此外，根据传感器的设计和校准，它们可以以极佳的线性度捕捉动态运动和振动。
磁阻传感器的缺点
磁阻传感器有一些缺点会限制其性能和适用性，例如对外部磁场和涡流的敏感性，这会导致信号中的噪声和失真、大气隙下的非线性特性、有限的范围和灵敏度、迟滞和温度影响，以及功耗和发热问题。在某些应用中，需要高灵敏度，有可能在没有偏压场的情况下工作。要做到这一点，必须对传感器进行良好的预处理：在测量之前，通过一个短的磁脉冲在一个确定的X方向上翻转磁化（预磁化）。为了防止在预磁化和测量之间的时间内条纹磁化翻转，外部场必须限制在大约小于0.5 kA/m。这些问题会影响传感器的可重复性、稳定性、可靠性和效率。
磁阻传感器的应用
磁阻传感器在机电的各个领域都有广泛的应用，例如，它们可用于监测转子或电枢位置、换向角、扭矩或电机、发电机和变压器中的磁链。它们还可以控制执行器、阀门、螺线管和继电器的冲程、力或压力。此外，它们还可以检测物体的存在与否、物体的距离或角度，或者工业、汽车和生物医学系统中液体或气体的液位。此外，它们还可以测量机械结构和材料的固有频率、阻尼比或振型。
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